旋即的将来，城市街道上将随处可见无人驾驶公交车的身影。要想要将自动驾驶公交车引进到公共交通系统中，关键是要研发出有需要确保安全性的远程监控技术。
虽然自动驾驶车辆将不会引发一场公共交通革命，但其安全性却备受批评。为此，有人明确提出使用远程操纵安全性机制，让驾驶员从远端监控公交车并在适当时展开操纵。
驾驶员通过监控屏幕来查阅公交车的运营情况并在适当时展开手动介入，这样将有助公众拒绝接受自动驾驶。远程操纵对网络明确提出了诸多拒绝，还包括普遍的网络覆盖、高速率、较低时延，以便操纵中心与车辆之间需要倒数发送视频流与命令。
5G将为遥控系统带给诸多益处，还包括容许优先配备最重要服务的核心网切片技术以及需要通过超低时延和波束赋形来符合低吞吐量和大容量市场需求的无线终端技术等。Scania在其坐落于瑞典的总部建构了一个5G概念检验测试网，专用于从车辆操纵中心遥控公交车。该网络探讨两个最重要方面：远程监控系统的整体响应时间以及配备优先网络服务所需的自动化工具。
[1]测试期间，一名远程驾驶员驾驶员公交车在测试轨道上行经并来往于停车场之间。公交车中的传感器数据（还包括高清视频流）将利用LTE无线终端技术，通过5G演变核心网传输到遥控中心。
测试台具备自动服务采购和通车功能，容许设置或中止网络资源优先分配给远程监控与操纵系统。隔绝并测量影响系统响应时间的因素主要目标是隔绝并测量影响遥控系统响应时间的各类因素，还包括网络时延。响应时间以毫（ms）为单位展开测量，例如，从远程驾驶员找到道路上的障碍物并遥控刹车之刻起，到驾驶员通过视频看见操控结果（公交车滑行）之刻起至，中间经过的这段时间。Scania在测试期间所测出的系统总响应时间约是185毫秒。
影响响应时间及其波动的最重要的因素是机械时延（掌控公交车的物理致动器），其次是视频处置时延，最后是网络时延（来往时延RTT）。网络RTT在测试期间基本维持在50毫秒以下，尽管某些测试路段因障碍物问题而低于该值。
此外，公司还测量了对遥控至关重要的下行链路吞吐量。在网络信号较好的区域内，下行链路吞吐量在10-20Mbps之间。延长系统响应时间目前，正在改良影响系统响应时间的各个方面，现通过5G无线终端网络明显延长了网络时延，将网络RTT降到4毫秒以下，并通过使用最先进设备的编解码器和自适应流传输机制大大延长视频编解码导致的延后。机械时延也不会随着为自动驾驶车型的经常出现而减少，却是现有的测试车辆都是由普通车型改建的。
自动的网络资源优先级分配车辆远程操纵中心必需能在必须操纵车辆时通过移动电信运营商的服务采购API获得优先分配的网络服务，这一点至关重要。在测试床中，用于了基于对外开放移动联盟候选标准的模块构建网络资源优先级分配。技术发展正在反对自助服务门户的构建，使得公交公司等网络客户需要自行规定服务质量（QoS）市场需求；例如为40辆公交车优先分配4K视频流量。
此时，软件将能把该拒绝切换为网络资源优先级分配指令。研究概念车除了Scania的项目，爱立信还在2017年巴展上展示了如何远程操纵由瑞典皇家理工学院牵头交通研究室自定义研发和建构的研究概念车（RCV）。本次展示所用于的5G无线测试床使用15GHz载波频率，可为在同一小区内遥控多台车辆获取充足比特率。
本次展示使用波束赋形技术在15GHz载频上交付给吞吐量；也就是说，追踪移动车辆，集中于无线资源以获得最佳效果。5G无线终端网络的较低时延优势造成RTT降到大于4毫秒。遥控公交车和研究概念车的经常出现正在推展安全性的自律车辆沦为现实。此外，从这些活动中取得的经验也可应用于到必须低下行链路吞吐量、较低网络时延和自动服务配备的其他工业用事例之中。
测试床和测试方法1．测试床网络Scania测试床网络用于频段40（2.3GHzTDD）上的LTE无线终端网络为公交车提供数据相连，并在远程操纵公交车与网络配备系统之间测量吞吐量和RTT。RTT是指数据沿着无线和网络传输路径（同时还包括下行链路和上行链路）从远程操纵中心传输到车辆、再行从车辆回到至远程操纵中心所经过的时间。
RTT测量结果每秒搜集1次，因此，这次测试共计从测试轨道的有所不同区域搜集到数百个测量值。2．视频链路公交车前面的单摄像头必须8Mbps的下行链路吞吐量才能从公交车向操纵中心传输每秒60帧的1080p视频流。工业化解决方案中将还包括用作从公交车的前面、后面和侧面捕捉视频的摄像头，按当前的编解码器约必须24Mbps比特率。
视频延后的测量工具是两个GPS实时时钟。每个时钟皆通过一行LED以二进制格式来表明时间，精确度可在一毫秒之内。
其中一个时钟加装在公交车内，摄像头可以拍电影到，另一个则与控制中心的视频显示器相连接。以一秒为时间间隔对两个时钟展开照片，二者间的时差即为测出的高精准视频时延。
3．机械掌控经过优化处置的设备可将远程操纵时延延长到1毫秒以下，并明显延长还包括机械掌控在内的车辆延后。4．自动的网络服务优先级配备云托管地应用于功能（AF）可在车辆与5G演变分组核心网（EPC）之间动态创建具备登录时延级别和吞吐量确保等特定服务质量属性的虚拟世界相连。
这项应用于功能可通过API对第三方安全性地对外开放。在这里叙述的用例中，测试床正是用于这个API为必须远程操纵员获取协助的车辆设置了优先虚拟世界相连。
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